南宋初年，金兵入侵中原，抗金英雄岳飛被任命為通泰鎮撫使兼知泰州，黃橋在其管轄范圍內。其部將牛皋駐守黃橋，曾在鎮北藕池中洗馬。后人為紀念他，將此藕池命名為“牛皋洗馬池”。
清末文人朱銘盤游此有感賦詩一首：“蓑草茫茫古戰場，將軍洗馬留池塘，曾隨金牌十二召，不把雄心負岳王”。
該池塘現在黃橋中學校園東南角。1996年黃橋中學在池塘旁建亭立碑，上鐫“抗金英雄牛皋洗馬處”和岳飛《滿江紅》詞，作為愛國主義教育基地。
洗馬池占地1714平方米，碑亭占地30平方米，碑高1．7米。
