泰州“天眼”獲評國際先進 從電力巡線到交通治堵，無人機網(wǎng)賦能智慧城市

“就像看著自己的孩子一步步長大、成才。”站在指揮中心大屏前，全國勞動模范、國網(wǎng)泰州供電公司智能運檢帶頭人戴永東注視著屏幕上實時傳回的無人機巡檢畫面，語氣里滿是感慨。近日，由他帶領(lǐng)團隊歷時十年構(gòu)建的電網(wǎng)無人機應(yīng)用體系，通過中國能源研究會評審，獲評“國際先進水平”。專家指出，這項成果不僅在技術(shù)上領(lǐng)先，更在“系統(tǒng)性落地”上走在了行業(yè)前列。

時間撥回2013年，那時的泰州輸電運檢人員，仍肩扛手提沉重的工具包，徒步穿梭于田間水網(wǎng)與復(fù)雜線路之間。尤其在河汊縱橫的興化里下河地區(qū)，許多桿塔孤零零立在河心島上，“看見卻走不近”是常態(tài)。

面對全省第一的人均運維長度壓力，戴永東萌生了“以機代人”的想法。2015年，他牽頭組建無人機柔性團隊，但起步并不順利——價值不菲的首架工業(yè)無人機在試飛時因操作不當(dāng)“炸機”，機身損壞，團隊一度打退堂鼓。公司隨即雙管齊下：送骨干參加專業(yè)培訓(xùn)，系統(tǒng)學(xué)習(xí)飛行與應(yīng)急處置，同時鼓勵鉆研技術(shù)。隊員張韌在模擬器上堅持不懈地苦練，最終成長為團隊首位機長。

然而，會飛只是第一步。2016年的一次險情讓團隊刻骨銘心：在對某220千伏變電站出線巡檢時，無人機在強電磁干擾下突然失控，飄向架構(gòu)，險些撞上帶電設(shè)備。“必須攻克導(dǎo)航與通信難題！”戴永東下定決心。團隊由此開啟自主研發(fā)，為無人機裝上了“耳朵”和“慧眼”——一套融合近超聲、激光雷達與視覺感知的自主導(dǎo)航與避障系統(tǒng)，即使在變電站室內(nèi)等信號盲區(qū)也能穩(wěn)定飛行。同時，他們創(chuàng)新搭建“5G+光纖環(huán)網(wǎng)+中繼增強”智慧通信網(wǎng)絡(luò)，在鐵塔、變電站頂部部署光纖環(huán)網(wǎng)與信號增強器，并自研機載5G云盒，使穩(wěn)定通信范圍一舉提升70%以上，真正實現(xiàn)了強干擾下“不迷路”、通信盲區(qū)“不斷聯(lián)”。

技術(shù)突破讓無人機變得更“聰明”。依托超百萬份樣本訓(xùn)練的“電力天眼”人工智能平臺，無人機實現(xiàn)“邊巡檢、邊分析、邊回傳”，對導(dǎo)線異物、絕緣子裂紋等隱患的識別精度提升85%。去年，無人機在巡檢220千伏寺巷變時，智能算法敏銳發(fā)現(xiàn)110千伏巷美線流變油位偏低，預(yù)警信息第一時間傳回，缺陷被及時處理，避免了一起可能影響電網(wǎng)安全與生物電廠生產(chǎn)的故障。

而更大的飛躍在于組網(wǎng)——2024年，團隊經(jīng)過充分的調(diào)研和技術(shù)論證，固定機場自主技術(shù)已具備實用化條件。至2025年3月，207座新一代固定機場全部部署完成，覆蓋全市5700多平方公里，構(gòu)建起目前國內(nèi)獨有的地市級大規(guī)模無人機電網(wǎng)巡檢作業(yè)網(wǎng)絡(luò)。配合智能調(diào)度平臺，航線規(guī)劃效率提升5倍，響應(yīng)時間從45分鐘縮短至15分鐘。

如今，這張不斷延展的“低空服務(wù)網(wǎng)”已覆蓋181座變電站、6434公里輸電線路、19037公里配電線路，月均發(fā)現(xiàn)隱患超2800處，每年減少電量損失55萬千瓦時，創(chuàng)造直接經(jīng)濟效益1600萬元。而其價值早已超越電網(wǎng)本身，成功“破圈”延伸至城市治理的多個領(lǐng)域：向交管部門開放資源，借助“泰電天眼”識別技術(shù)，實時監(jiān)測主干道車流量，聯(lián)動優(yōu)化信號燈配時，使高峰時段道路通行效率提升15%；聯(lián)合生態(tài)環(huán)境部門定期巡查河湖，精準(zhǔn)定位水質(zhì)異常點位；與住建部門合作，通過無人機傾斜攝影建模，打造60平方公里的城市三維全息地圖。