楊豐源團(tuán)隊(duì)：為人形機(jī)器人打造“觸覺(jué)神經(jīng)”
在十多平方米的校準(zhǔn)室內(nèi)，江蘇東華測(cè)試技術(shù)股份有限公司技術(shù)研究院技術(shù)總監(jiān)楊豐源正專(zhuān)注地盯著屏幕上一組組跳動(dòng)的數(shù)據(jù)。一旁，由他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的六維力傳感器標(biāo)定檢測(cè)臺(tái)正在進(jìn)行校準(zhǔn)測(cè)試。“通過(guò)對(duì)六維力傳感器的精確校準(zhǔn)，記錄并分析人形機(jī)器人在運(yùn)行時(shí)各個(gè)部位的受力情況，幫助研發(fā)人員進(jìn)一步提升傳感器的精度、穩(wěn)定性等各項(xiàng)指標(biāo)。”楊豐源解釋道。
隨著科技的飛速進(jìn)步 人形機(jī)器人領(lǐng)域 正迎來(lái)前所未有的發(fā)展機(jī)遇 市場(chǎng)熱度持續(xù)攀升 作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的結(jié)構(gòu)力學(xué)性能研究 和電化學(xué)工作站整體解決方案 提供商 江蘇東華測(cè)試技術(shù)股份有限公司 依托在力學(xué)性能測(cè)試傳感技術(shù)上的 深厚積淀 打造自主科研團(tuán)隊(duì) 攻關(guān)六維力傳感器技術(shù)難題 搶先布局人形機(jī)器人賽道 楊豐源 正是這個(gè)團(tuán)隊(duì)的領(lǐng)軍人物之一
“六維力傳感器是人形機(jī)器人的關(guān)鍵部件，主要搭載于機(jī)器人的手腕、腳踝等部位，能同步檢測(cè)三個(gè)方向的力和三個(gè)方向的力矩，為機(jī)器人提供完整的力覺(jué)反饋。”楊豐源介紹，這相當(dāng)于為機(jī)器人安裝了“觸覺(jué)神經(jīng)”系統(tǒng)，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知和柔順控制。 目前，東華測(cè)試研發(fā)的六維力傳感器已開(kāi)始小批量試制，未來(lái)將廣泛應(yīng)用于人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、航空航天、汽車(chē)、電子、醫(yī)療等領(lǐng)域。東華校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室成為國(guó)內(nèi)首批具備機(jī)器人多維力/力矩傳感器檢測(cè)能力的CNAS實(shí)驗(yàn)室。 圖為楊豐源（左一）正在和團(tuán)隊(duì)成員采集科研數(shù)據(jù) 楊豐源博士畢業(yè)于清華大學(xué)力學(xué)專(zhuān)業(yè)，長(zhǎng)期從事爆炸沖擊防護(hù)機(jī)理分析、沖擊波能量耗散數(shù)值模擬等領(lǐng)域研究。2023年，在了解到東華測(cè)試在行業(yè)的領(lǐng)軍地位和光明的發(fā)展前景后，他毅然放棄高薪崗位，全職加盟東華公司的技術(shù)研究院，負(fù)責(zé)結(jié)構(gòu)力學(xué)實(shí)驗(yàn)測(cè)試方法和應(yīng)用技術(shù)研究。“在當(dāng)?shù)卣叭瞬拧⒖萍嫉炔块T(mén)的有力支持下，我能夠心無(wú)旁騖地帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開(kāi)展基礎(chǔ)研究、前沿技術(shù)應(yīng)用研究和復(fù)雜技術(shù)難題的專(zhuān)項(xiàng)攻關(guān)。”楊豐源表示，在這里，不僅明確了自身的研究方向，更將專(zhuān)業(yè)知識(shí)與科研成果有效轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力，實(shí)現(xiàn)了學(xué)術(shù)探索與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用之間的“雙向奔赴”。2024年，憑借過(guò)硬的科研成果，楊豐源成功獲評(píng)省“雙創(chuàng)計(jì)劃”創(chuàng)新人才。 今年6月，我國(guó)在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心成功組織實(shí)施夢(mèng)舟載人飛船零高度逃逸飛行試驗(yàn)，標(biāo)志著我國(guó)載人月球探測(cè)工程研制工作取得新的重要突破。“得知試驗(yàn)成功，整個(gè)團(tuán)隊(duì)都特別開(kāi)心！”楊豐源介紹，東華測(cè)試為試驗(yàn)提供了堅(jiān)固微型信號(hào)測(cè)試分析系統(tǒng)，配合安裝在飛船逃逸塔、返回艙等關(guān)鍵位置的傳感器，實(shí)時(shí)采集整個(gè)飛行過(guò)程的結(jié)構(gòu)高低頻振動(dòng)、應(yīng)力應(yīng)變、高頻沖擊、過(guò)載、氣動(dòng)壓力等多維度數(shù)據(jù)，為試驗(yàn)成功提供了關(guān)鍵數(shù)據(jù)支撐。 “零高度逃逸飛行試驗(yàn)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生高頻沖擊、強(qiáng)噪聲等極端環(huán)境。我們面臨的最大挑戰(zhàn)在于，測(cè)試系統(tǒng)如何在強(qiáng)烈的爆炸沖擊下精準(zhǔn)穩(wěn)定地采集信號(hào)。”楊豐源介紹，他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)反復(fù)進(jìn)行模擬試驗(yàn)，通過(guò)優(yōu)化電路設(shè)計(jì)、增強(qiáng)設(shè)備抗沖擊能力等方式，大幅提升系統(tǒng)的抗干擾能力。
近年來(lái) 楊豐源和團(tuán)隊(duì)專(zhuān)注于 各類(lèi)極端工況下的 結(jié)構(gòu)力學(xué)性能測(cè)試裝備研發(fā) 先后參與了 國(guó)產(chǎn)航空發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試系統(tǒng) 高寒高海拔橋梁監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等 項(xiàng)目研發(fā) 以及多個(gè)科技部重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃
“能將自己的研究成果應(yīng)用于‘國(guó)之重器’，我感到十分自豪。”楊豐源表示，未來(lái)，他將帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)以創(chuàng)新為“帆”，繼續(xù)推動(dòng)高端科學(xué)儀器國(guó)產(chǎn)化替代進(jìn)程。 |
