天津港首次實現傳統碼頭自動化改造后全流程無人作業

　　央廣網天津10月18日消息(記者陳慶濱) 昨天上午，天津港集裝箱傳統碼頭首次實現了無人自動化改造后的全流程實船作業，這是我國第一次對傳統人工碼頭全部環節進行自動化改造，實現全流程無人作業，為我國港口傳統碼頭智能化升級改造，提供了可行的實施方案。

　　無人自動化碼頭發端于歐美國家，是當今全球智慧港口建設的重要標志。近年來全球港口紛紛新建無人自動化集裝箱碼頭，但受當前設計理念和技術工藝所限，與傳統集裝箱碼頭無人自動化改造相比，存在建設周期長、投資大、能耗高等問題。同時，傳統集裝箱碼頭無人自動化改造在全球港口尚無成功的工藝技術可循。

　　為攻克傳統集裝箱碼頭無人自動化改造這一世界港口難題，天津港集團于2019年5月順利完成全球首個傳統人工集裝箱碼頭堆場自動化改造升級，2020年1月17日成功實現25輛無人駕駛電動集卡在全球首次實船作業。在此基礎上，天津港集團又在今年初提前啟動“智慧港口2.0版”建設。一方面，加快推進天津港北疆港區C段智能集裝箱碼頭工程等一批重點項目建設；另一方面，繼續在現有集裝箱碼頭基礎上，加速推進集裝箱傳統碼頭全流程無人自動化改造。

　　17號上午10時許，在天津港集裝箱碼頭北區記者看到，多輛無人駕駛電動集裝箱卡車在自動化碼頭堆場裝載集裝箱后，依次通過自主研制的集裝箱地面智能解鎖站、車輛自動定位、機械臂加解鎖、自動抵達船邊、自主吊裝等全自動作業后，集裝箱被穩穩地放置在中谷“新海明”輪船上，實現全流程無人作業。為把傳統集裝箱碼頭改造成為無人自動化碼頭，天津港與上海振華重工共同研發出全球首個集裝箱作業任務集成管理系統，對無人集卡、自動解鎖站、遠程控制岸橋等獨立運行控制單元進行串聯，實時進行船、貨、車的位置信息交互，自動規劃機械運行最優線路，使岸橋作業效率達到國際領先水平。上海振華重工集團副總裁張健介紹,“一年前，比如說一個堆場一批設備是很忙，但是有些設備就空閑下來了，這樣的話通過任務管理系統，任務分配更加的均勻，整個碼頭的運行效率就提高了。自動化碼頭還有一個最大的優點就是能夠均勻的輸出效率，能夠確保整個24小時全天候保持效率的輸出，保持穩定的狀態。” 

　　集成“中國智慧”，打造“中國樣板”。此次，天津港成功實現集裝箱傳統碼頭無人自動化改造全流程實船作業，科技含金量高、亮點矚目，多項技術屬全球首創。比如天津港與寧波偉隆合作研制全球首臺投入商業運營的集裝箱地面智能解鎖站，創新應用激光掃描系統、六軸自動機器人，實現車輛自動定位、箱體掃描、鎖型選擇、機器人加解鎖的全自動化作業，滿足20余種主流鎖具作業需求，采用3D視覺識別與定位裝置，識別速度從6s縮減到了3s，識別率達95%以上，提升效率10%以上，打通無人自動化碼頭的“關鍵堵點”。

　　與中國重汽、主線科技深拓北斗衛星定位、5G通信、設備安全故障診斷等一系列新技術的集成應用，完善厘米級精準定位、駕駛路線記憶、車輛位置修復等功能，率先突破L4級無人駕駛狀態，為港口自動駕駛示范區建設奠定堅實基礎。

　　按照天津港集團無人自動化碼頭全流程實船作業的方案設計，以天津港集裝箱碼頭有限公司北區為例，由傳統人工集裝箱碼頭改造升級為無人自動化集裝箱碼頭，相比新建自動化集裝箱碼頭節約成本70%以上，單箱綜合能耗降低20%以上，碼頭綜合運營成本降低10%以上，不僅智慧領先，還更加綠色經濟。

　　天津港集團黨委書記、董事長褚斌表示，下一步，天津港集團將進一步發揮集成創新優勢，激發創新活力，扎扎實實攀登世界一流港口高峰，以更少的投資、更高的效率、更尖端的科技，加快推進智慧港口再升級，助力天津北方國際航運樞紐建設，更好服務京津冀協同發展和共建“一帶一路”。