自動喚醒自動發車自動停站 全自動駕駛地鐵來了

　　4月8日，隨著蘇州軌道交通5號線的第一列列車從南京運抵蘇州，交付滸墅關車輛段，標志著我省軌道交通全自動駕駛時代開啟。

　　5號線列車車身，清爽的白底上勾勒著簡潔的玫紅線條，車內座椅用金屬色和玫紅色相配，清新漂亮。5號線是蘇州也是江蘇的第一條全自動駕駛軌交線路，計劃于2021年開通試運營，蘇州軌道交通集團為這條線采購了50列列車，每列均采用6輛B型車編組，總長119.88米，車寬2.88米。

　　5號線列車具有自動喚醒、自動自檢、自動發車、自動洗車、自動正線運行、自動停站、自動開關車門、自動折返、自動休眠和部分故障下自動恢復等功能。全自動駕駛的5號線列車和以往的地鐵列車有何不同呢？“不同就在于車輛自動化程度更高，原來需要司機操作的內容，這個車都可以自動完成。通過無線網，地面的運營控制中心把各種信號指令傳給列車，實現全自動駕駛。為此，列車新增被動障礙物檢測、司機眼等系統，另外，對整車的牽引、輔助、制動、空調等原有系統，都進行了功能更新和提升。”南京浦鎮車輛廠的蘇州5號線列車設計經理葉佳告訴記者。

　　地鐵列車實現無人駕駛的關鍵在于網絡和信號。國際標準按照軌道交通線路的自動化程度，定義了4層自動化等級（GOA），從低至高依次為GOA1、GOA2、GOA3和GOA4。蘇州5號線列車采用GOA4等級標準設計，是自動化程度最高的。

　　全自動駕駛系統中的被動障礙物檢測系統，位于司機室所在車廂的轉向架前端，外觀像一根橫桿。桿子離軌道很近，一旦觸碰到小的障礙物，它能把障礙物直接推開。但如果碰到較大的無法推開的障礙物，就會帶動傳感器，對車輛施加緊急制動，保證車輛和乘客的安全。

　　值得關注的還有司機眼系統，這個系統可替代司機的眼睛。在有人駕駛的情況下，司機在每站上下客結束準備關門之前，都要回頭觀察一下整個列車門前的情況，防止夾人夾物。如果司機疲勞或疏忽，就難免發生意外。現在，通過司機眼系統的24個攝像頭，每節車廂的車門都能被監測到。如果“司機眼”在列車車門和屏蔽門之間探測到有人或物品，列車就會保持靜止不發車，以保證乘客和列車安全。這個系統在列車前端司機室上方也安裝了高清和紅外攝像頭，監測軌道上的異物。

　　近年來，國內不少城市的軌道交通線路開始采用全自動駕駛技術，我省目前在建的另一條全自動駕駛地鐵線是南京7號線。業內專家介紹，我國首條全自動駕駛線是上海的10號線，它在2014年8月實現全自動駕駛，根據其2014年至2019年間的運營數據測算，與人工駕駛相比，全自動駕駛列車平均出入庫時間減少近50%，平均運行速度提高近8%，平均無障礙時間提高3.5倍，優勢明顯。

　　坐上全自動駕駛列車，乘車人會有不同感覺嗎？葉佳說，無人駕駛列車運行更穩定，故障率更低，乘客坐這樣的軌道交通去上班會更準點。

　　因為是無人駕駛，列車兩端的司機室隔間用的是移門，平時處于常開狀態，司機室與列車車廂之間是相通的。在需要有人駕駛時，被收在兩側電器柜中的移門可關閉起來，并從司機室內部鎖住，把車廂區域和司機室區域隔開，避免干擾。

　　在8日首列列車送達之后，南京浦鎮車輛廠將會根據進度繼續向蘇州5號線批量交付車輛，計劃在2021年下半年完成全部列車交付。目前，5號線全線車站主體結構施工全部完成，正在進行剩余附屬結構施工，年內“洞通”“軌通”“電通”等重大節點目標將全部實現，明年上半年將開始試運行。（劉玉琴）